A.お祭りの時など、屋外で楽しむ場合は履く必要はありませんが、

室内(例:お座敷など)に上がるシーンが想定されるときは、足袋を持ち歩いておかれることをお勧めします。

浴衣に限らず、お洋服の時であっても、靴下を持ち歩くようにするのが大人女性のマナーです。

室内に上がるときは玄関の隅で靴下や足袋を履くようにしましょう。

また、雨の日は足袋カバーを付けて、玄関先で脱ぐなど、汚れた足袋で室内に上がらないのもマナーです。

(靴下も同様に)